履帶式牽引機脫軌通常在底盤轉(zhuǎn)動時發(fā)生，這時底盤的運動方向偏離履帶鏈軌的鋪設(shè)方向。尤其是當(dāng)履帶松弛并在坡道上轉(zhuǎn)彎時，鏈輪與滾輪輪輞部分分開，滾輪邊緣會被壓碎到履帶鏈輪的上表面，從而導(dǎo)致鏈輪履帶從導(dǎo)向輪，驅(qū)動輪和重量輪緣伸出，導(dǎo)致履帶脫軌。
履帶式牽引機底盤保護(hù)器的結(jié)構(gòu)主要分為兩種，一種是整體式，這種結(jié)構(gòu)會擋住滾輪下方的履帶的各個側(cè)面，但是這種結(jié)構(gòu)質(zhì)量高，成本高，安裝精度高，因此僅用于潛孔鉆機，另一種是分體式，這種結(jié)構(gòu)僅在履帶的前端和后端下方擋住履帶。這種結(jié)構(gòu)質(zhì)量小，安裝簡單，成本低，因此在挖掘機中得到了廣泛的應(yīng)用。
為了獲得良好的履帶式牽引機護(hù)欄保護(hù)效果，需要確定以下三個參數(shù)：一是護(hù)欄的安裝位置A。第二個是護(hù)欄板的高度H。第三是護(hù)欄板的寬度。
當(dāng)拖拉機向后移動時，履帶的下部松弛，導(dǎo)致履帶下垂并易于脫軌。護(hù)欄的安裝位置取決于履帶的下垂量。驅(qū)動輪下方的鏈條逐步從驅(qū)動輪的輪齒上分離。分離每個齒輪齒后，履帶將下垂。秩序和統(tǒng)一。每次履帶脫離鏈條時，履帶的向下延伸量大約等于鏈輪齒頂圓和齒底圓之間的差值的一半。離開驅(qū)動輪的鏈節(jié)段的數(shù)量越多，下垂量越大。因此，為了確保拖拉機在斜坡上向后行駛并且在轉(zhuǎn)彎時不脫軌，有必要確保履帶保護(hù)裝置在履帶在靜止和運動過程中懸吊時能夠阻擋鏈條。
